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NMRV減速機(jī)的傳動原理特點(diǎn)

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2016-11-26 17:36:11    點(diǎn)擊數(shù):-   【
NMRV減速機(jī)的傳動原理特點(diǎn)。大家好,VEMT小編每天同時間與大家準(zhǔn)時見面,又到了美麗的周末了,不知道大家放假了還有沒有關(guān)注我們VEMT呢,小編還是很希望大家在放假之余來關(guān)注下我們的,我們這期來介紹下NMRV減速機(jī)的RV傳動原理,我們起往下看。
NMRV減速機(jī)的傳動裝置是由第漸開線圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和第二擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為封閉差動輪系為其結(jié)構(gòu)。主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn),三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,NMRV040減速機(jī)在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時,還將反方向自轉(zhuǎn),即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速機(jī)傳動比范圍大;扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差??;只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;傳動效率高;NMRV040減速機(jī)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速機(jī)由于第用了三個行星輪,特別是第二,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。NMRV減速機(jī)傳動是新興起的種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)镹MRV減速機(jī)具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到內(nèi)外的廣泛關(guān)注。NMRV040減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
NMRV40減速機(jī)它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低,故界上許多家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。-VEMT編輯
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NMRV減速機(jī)齒輪鑄造原理-VEMT(唯瑪特)傳動


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