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三相異步電動(dòng)機(jī)換向裝置。設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的換向裝置為出發(fā)點(diǎn)，以某具體油井為例，設(shè)計(jì)了款以剎車電機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對(duì)于不同三相異步電動(dòng)機(jī)均可以按此方法設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)創(chuàng)新性研究及其成果如下：
（1）確定了合適的三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案，并分別從擺動(dòng)角度范圍、速度、加速度、效率幾個(gè)方面比較，選擇了離心率為 0.2 的橢圓齒輪用于三相異步電動(dòng)機(jī)。以具體油井為例、分析了懸點(diǎn)載荷，仿真得到剎車電機(jī)不同沖程不同沖次時(shí)的動(dòng)力示功圖、并合理確定了配重。
（2）將三相異步電動(dòng)機(jī)不同沖程不同沖次下的懸點(diǎn)載荷等效到了非圓行星齒輪換向裝置輸出端，按極端情況分析了非圓行星齒輪換向裝置內(nèi)部各主要部件的受力，并使用剎車電機(jī)有限元方法對(duì)各主要部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。
（3）設(shè)計(jì)了三相異步電機(jī)換向裝置的具體結(jié)構(gòu)、使用繪圖軟件建立了三維模型。使用 Pro/E 驗(yàn)證所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合后使用 ADAMS 對(duì)剎車電機(jī)部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了理論分析的正確性。
端面嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)活齒行星傳動(dòng)是近些年研究開(kāi)發(fā)的種新型機(jī)械傳動(dòng)，如圖 1-8 所示。它是利用端面嚙合中活動(dòng)的鋼球作為傳動(dòng)的中介體實(shí)現(xiàn)兩同軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這種嚙合副能實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動(dòng)，同時(shí)配以無(wú)隙等速輸出機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得端面嚙合即無(wú)隙嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)具有無(wú)回差傳動(dòng)、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳動(dòng)比及其范圍大、剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高轎車等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。因此引起內(nèi)外研究工作者對(duì)這種傳動(dòng)的重視和關(guān)注。剎車電機(jī)的研究工作已完成樣機(jī)研制與測(cè)試。剎車電機(jī)是種依據(jù)擺線傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新型高精度三相異步電動(dòng)機(jī)械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作剎車電機(jī)的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動(dòng)形式，剎車電機(jī)傳動(dòng)具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，大大提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。http://m.9cx1.cn/Products/diandongji.html
（1）確定了合適的三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案，并分別從擺動(dòng)角度范圍、速度、加速度、效率幾個(gè)方面比較，選擇了離心率為 0.2 的橢圓齒輪用于三相異步電動(dòng)機(jī)。以具體油井為例、分析了懸點(diǎn)載荷，仿真得到剎車電機(jī)不同沖程不同沖次時(shí)的動(dòng)力示功圖、并合理確定了配重。
（2）將三相異步電動(dòng)機(jī)不同沖程不同沖次下的懸點(diǎn)載荷等效到了非圓行星齒輪換向裝置輸出端，按極端情況分析了非圓行星齒輪換向裝置內(nèi)部各主要部件的受力，并使用剎車電機(jī)有限元方法對(duì)各主要部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。
（3）設(shè)計(jì)了三相異步電機(jī)換向裝置的具體結(jié)構(gòu)、使用繪圖軟件建立了三維模型。使用 Pro/E 驗(yàn)證所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合后使用 ADAMS 對(duì)剎車電機(jī)部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了理論分析的正確性。
端面嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)活齒行星傳動(dòng)是近些年研究開(kāi)發(fā)的種新型機(jī)械傳動(dòng)，如圖 1-8 所示。它是利用端面嚙合中活動(dòng)的鋼球作為傳動(dòng)的中介體實(shí)現(xiàn)兩同軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這種嚙合副能實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動(dòng)，同時(shí)配以無(wú)隙等速輸出機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得端面嚙合即無(wú)隙嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)具有無(wú)回差傳動(dòng)、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳動(dòng)比及其范圍大、剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高轎車等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。因此引起內(nèi)外研究工作者對(duì)這種傳動(dòng)的重視和關(guān)注。剎車電機(jī)的研究工作已完成樣機(jī)研制與測(cè)試。剎車電機(jī)是種依據(jù)擺線傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新型高精度三相異步電動(dòng)機(jī)械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作剎車電機(jī)的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動(dòng)形式，剎車電機(jī)傳動(dòng)具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，大大提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。http://m.9cx1.cn/Products/diandongji.html
