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同軸減速機模具的加工成型。在我們試驗過程中發(fā)生銑好后的同軸減速機泡沫塑料平板有彎曲變形的現(xiàn)象，尤其是薄的平板更顯著。R系列減速機發(fā)生這種現(xiàn)象的原因可能是：①比重輕，內部顆粒不均勻，強度不致，顆粒大的松的地方空氣多，強度低，顆粒小的致密的地方強度高，這種內部組織的不均勻就容易造成變形；②聚苯乙烯泡沫塑料在發(fā)泡成板材后，沒有停放個足夠的時間，使板材里面的空氣跑完，加工以后才逐步消失，因而發(fā)生變形。對于R系列減速機這種現(xiàn)象的處理，我們是將加工完了的同軸減速機平板，四面騰空放平，讓它透空氣，就不會有彎曲現(xiàn)象。另外，我們們希望塑料內部組織要均勻及多停放些時間，使內部空氣充分排除，可減少這種現(xiàn)象的發(fā)生。
泡沫塑料的車削是加工過程中的個難關，外認為同軸減速機可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料要車削加工是不現(xiàn)實的。這主要是因為材質軟，加工的刀具和夾具都有問題。但我們沒有被困難嚇倒，試驗成功了車削加工。試驗的材料同樣是上塑七廠比重為0.03克/厘米3的可發(fā)性泡沫塑料，設備是切削木模的車床，車頭軸的轉速為150～750轉/分。泡沫塑料車削的特點也必須是片片車削下來，才車得光潔。操作方法是先把泡沫塑料模型用粘結劑粘在R系列減速機上，將夾是夾牢木盤。若較長的模型須二端住加工的話，則針座不宜得過緊，否則模型會拱起變形，使車削發(fā)生困難。同軸減速機車刀應是平薄鋒利的，不宜使用切削金屬的車刀，車刀的材料也要用工具鋼和高速鋼。車削時，試樣和車刀應以個點接觸，切削角約15度，后角約45度，轉速控制在500-750轉/分左右。我們認為R系列減速機轉速不宜過高，般在1000轉/分以下較適宜，因車速愈高，工件的離心力愈大，發(fā)生晃動的現(xiàn)象愈嚴重，且在切削過程中，車下來的塑料片色不在工件上，易將工件刮毛。R系列減速機切削量以1-2毫米較好。切刀量過大，有切不進的現(xiàn)象；切刀量太少，反而刀子把工件刮毛。另外，用手握車刀切削不好，方面切削量不能控制，另方面切削速度也不能控制，走刀時快時慢，好有自動進刀裝置。目前，我們正在進步改進刀具，在能車外圓的基礎上，同軸減速機做到能車內圓、孔、鍵槽等。為車削成型1500毫米直徑、1500毫米高的圓柱段件模型。
磨削加工外圓砂皮磨床主要用來磨工件的平面、斜面和外圓孤。升降式內圓砂皮磨床用來磨工件的凹圓形和內圓弧。磨削操作的特點是加工簡單，速度快。用來磨泡沫塑料模型的砂紙應是細號砂紙。操作時，用力不能過大，速度要慢點，否則會產生嚴重的膠結現(xiàn)象。但經磨削加工后，在模型表面上的層外殼是不可避免的，這是因為塑料被壓實的緣故。無齒銅盆鋸鋸割  無齒銅盆鋸鋸割能代替部分平面銑削，節(jié)省時間；另外，同軸減速機能用來鋸割端面及切邊等工序。經無齒銅鋸鋸割后的模型也很光潔，不用再銑削。用來切割泡沫塑料的銅盆鋸鋸片必須是無齒的或很薄很鋒利的，這樣才能達到光潔平直的要求。R系列減速機平齒繞鋸凡能用來加工模型（板材）端面，切邊以及外圓弧等。加工塑料用的繞鋸機就是般的木工繞鋸機，但齒條應是平直或薄門無齒的。這種齒條加工的塑料表面很光潔，但由于同軸減速機切割時齒條嵌在塑料中，齒條和材料摩擦產生的熱量時不易散去，致使塑料表面有粘結現(xiàn)象，所以繞鋸機的熱量時不易散去，致使R系列減速機塑料表面有粘結現(xiàn)象，所以繞鋸機的轉速不宜過快，我們般控制在1450轉/分，這樣表面基本無粘結現(xiàn)象，較為光潔。http://m.9cx1.cn/Products/r137jiansuji.html